温度控制器的内部构建是十分的复杂的，有很多的控制元件以及控制器在其中，沅净为您分析PID控制器：

PID控制器：任何闭环系统的原理都是利用偏差，消除偏差，PID也不例外，在PID典型系统中，P、I、D是并联的，P直接使偏差乘以一个比例因子输出，当误差为0时，P输出也变为0，所以P属有差调节。I是将偏差积分，也就是说偏差大的时候，I的输出增量就大，误差为0时，I输出就保持不变，I属无差调节。D是将偏差微分，也就是求出其变化率，在实际应用中相当于阻尼。

PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算

出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行

整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例(P)参数，若变化曲线非常平缓，则应该

缩小比例(P)参数。比例(P)参数设定好后，设定积分(I)参数，积分(I)正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分(I)，出现多次波形

则需要缩小积分(I)。比例(P)和积分(I)都设定好以后设定微分(D)参数，微分(D)参数与比例(P)参数的设定方法是一样的。

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